Al sur de la Sierra de Santo Domingo, donde nacen ambos ríos Arbas y en la orilla izquierda del de su nombre, el Arba de Luesia, se sitúa esta hermosa villa medieval con un rico patrimonio histórico artístico. El conjunto urbano aparece dominado por los símbolos del poder material y espiritual en la Edad Media: la iglesia y el castillo. La monumental iglesia de San Salvador se encuentra adosada a los restos del castillo y fue construida en varias fases. Cuenta con una cripta del siglo XI y al exterior destaca una espectacular portada románica y un ábside de apariencia defensiva. Dominando la villa, el castillo es uno de los elementos principales que definen el aspecto de la localidad. El otro edificio religioso de interés es la iglesia de San Esteban, edificada directamente sobre roca y con un ábside semicircular claramente románico. Recientemente restaurada, acoge en su interior el museo de Arte Religioso.  En el núcleo destaca la antigua judería y el ayuntamiento, con su sobria fachada de piedra sillar.

A escasos metros del camping de Pigalo se encuentra el Pozo Pigalo, una gran poza de agua rodeada por enormes pliegues de roca que forman auténticas paredes naturales de piedra. El Paisaje Protegido de la Sierra de Santo Domingo posee innumerables rincones paisajísticos, ecológicos, culturales e históricos.